公司侵权了我姐姐公司的商标，商标侵权认定的司法解释怎样判刑

刑法对于假冒注册商标罪规定，未经注册商标所有人许可，在同一种商品上使用与其注册商标相同的商标，情节严重的，处三年以下有期徒刑或者拘役，并处或者单处罚金。《最高人民法院、最高人民检察院关于办理侵犯知识产权刑事案件具体应用法律若干问题的解释》规定，“情节严重”是指下列情况之一：（一）非法经营数额在五万元以上或者违法所得数额在三万元以上的；（二）假冒两种以上注册商标，非法经营数额在三万元以上或者违法所得数额在二万元以上的；（三）其他情节严重的情形。另外，具体量刑时要考虑案件的情节。按程序多久能判决，要看案情是否重大复杂，进展速度快慢。