我朋友偷东西被我制止了，请问犯罪中止形式是哪些？

一、在认定犯罪中止的时候要注意以下问题：（一）自动性的成立不以中止动机的伦理性为必要，不要求行为人基于真诚的悔悟彻底放弃一切犯意，只要行为人完全放弃该次特定犯罪的犯意即可。例如，甲抢劫妇女乙的财物，经乙苦苦哀求，甲决定不抢劫，但随后实施了猥亵行为，趁被害人转身穿衣服之际，甲将其财物拿走。甲成立抢劫罪中止、强制猥亵、侮辱妇女罪与盗窃罪，数罪并罚：甲在自认为能够继续抢劫的前提下，自愿放弃抢劫行为，即使之后实施了猥亵妇女的行为，但对于抢劫罪来说，仍然成立中止；抢劫罪既然成立中止，而一个犯罪行为只能成立一种犯罪形态，甲之后拿走财物的行为就需要独立评价，成立盗窃罪。（二）中止的原因多种多样，但中止的原因本身不影响中止自动性的判断。（三）基于目的物的障碍而放弃犯行，不具有自动性。例如甲意图窃取特定财物，但发现不存在特定财物的，即使没有窃取其他财物，也不成立中止犯；甲原本打算抢劫巨额现金，发现对方只有极少量现金，而放弃抢劫的，不成立中止犯。同理，因缺乏期待利益而放弃犯行的，不具有自动性。例如，甲受雇杀乙，举枪瞄准后及时发现对方并非乙而放下枪支，成立犯罪未遂。甲持刀欲砍死躺在床上的前妻乙，砍了几刀后发现是自己的女儿丙，甲随即将女儿送往医院抢救脱险的，成立犯罪未遂。在这里需要注意的是：不能因为存在客观障碍就一概否认中止的自动性。在存在客观障碍的情况下，有时行为人并没有认识到，而是出于其他原因放弃犯罪的，应认定为中止；有时行为人认识到了，但同时认为该客观障碍并不足以阻止其继续犯罪，而是由于其他原因放弃犯罪的，也应认定为中止。二、犯罪中止相关知识介绍(一)中止的时间性：在犯罪过程中1、犯罪中止既可以发生在预备阶段，也可以发生在实行阶段，还可以发生在实行行为结束之后但在既遂之前。2、中止前的行为必须属于犯罪行为。如果产生犯意后没有实施任何犯罪行为便放弃犯意的，不成立中止。3、犯罪既遂后自动恢复原状的，不成立犯罪中止；成立犯罪预备与未遂后，也不可能有犯罪中止。