公司清算后如何起诉

根据相关的法律规定，公司清算的程序具体如下：
1、企业宣告解散、破产的，就应当立即成立清算机构。清算组的确定可由人民法院指定，也可由公司依照法律规定自行组成清算组。
2、清算机构成立后，就应对企业的财产、物资、债权、债务进行全面清查，编制资产负债表和财产目录，提出财产作价和计算依据，制定清算方案，具体处理企业未了结的业务、收取企业债权、向股东收取已认缴而未缴纳的股金、清算纳税事宜、偿还企业债务、处分企业剩余财产。
3、企业应当在依法清算完毕后，申请办理注销登记。公司未经依法清算即办理注销登记，股东或者第三人在公司登记机关办理注销登记时承诺对公司债务承担责任，债权人主张其对公司债务承担相应民事责任的，人民法院应依法予以支持。