醉驾什么情况下可以不起诉

醉酒驾驶的行为，如果犯罪情节显著轻微、而且危害不大的话，检察机关可以免于起诉。具体来说，分为以下情况：1、挪入车位型，这主要是指醉酒的驾驶人只是将车辆驶入车位。换句话说，行为人并没有在公共道路上长时间行驶的主观故意，而且行驶的客观时间较短；2、紧急救助型，这主要是指醉酒驾驶的行为人是为了救助他人，而开车去医院的情形。换句话说，行为人虽然在公共道路上驾车行驶，但是是为了紧急救助他人，主观恶意较小；3、隔夜醉驾型，这主要是指行为人酒后隔了一夜，才去驾驶机动车的情形。换句话说，行为人并不是饮酒后立即去驾车，而是间隔较长时间才去驾驶车辆。

法律依据

《中华人民共和国刑法》第十三条 犯罪概念一切危害国家主权、领土完整和安全，分裂国家、颠覆人民民主专政的政权和推翻社会主义制度，破坏社会秩序和经济秩序，侵犯国有财产或者劳动群众集体所有的财产，侵犯公民私人所有的财产，侵犯公民的人身权利、民主权利和其他权利，以及其他危害社会的行为，依照法律应当受刑罚处罚的，都是犯罪，但是情节显著轻微危害不大的，不认为是犯罪。第一百三十三条之一 危险驾驶罪在道路上驾驶机动车，有下列情形之一的，处拘役，并处罚金： （一）追逐竞驶，情节恶劣的； （二）醉酒驾驶机动车的； （三）从事校车业务或者旅客运输，严重超过额定乘员载客，或者严重超过规定时速行驶的； （四）违反危险化学品安全管理规定运输危险化学品，危及公共安全的。 机动车所有人、管理人对前款第三项、第四项行为负有直接责任的，依照前款的规定处罚。 有前两款行为，同时构成其他犯罪的，依照处罚较重的规定定罪处罚。