起诉要回女儿的抚养权有哪些法律要件

起诉要回抚养权要满足的条件依据《关于人民法院审理离婚案件处理子女抚养问题的若干具体意见》第十六条的规定有：

1、与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的。

2、与子女一同生活的一方不尽抚养义务或有虐待行为的或其与子女共同生活对子女身心健康有不利影响的。

3、十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活的。十周岁以上的未成年人属于限制行为能力人，可以从事与其年龄相关的民事活动。

4、有其它正当理由需要变更的。