我的驾照是和摩托车驾驶证合并有3年驾龄可以开出租车吗

已满3年可以开出租车了。
首先，至少要持C照或以上驾驶照(B2,B1,A1)并安全驾驶3年以上，去事故科开取证明然后到交管部门（一般是其下属交通技术培训学校）报考营业性道路旅客运输驾驶员从业资格证.
报名需要带驾驶证,驾驶证复印件,身份证复印件,照片。外地人还需要暂住证和当地用工证明.
报名以后要培训,理论和实践考试,通过后,你就取得驾驶资格
其次，你到底是有没有自备车？现在一般都是自备车挂靠公司，这样一个月也要交公司7500元左右，油费和车辆维护费还得自掏，公司提供运营牌照和保险。至于公营的用公司的车，恐怕你是指望不上的，那都是针对原来公司的老员工的政策。至于二驾你可以直接到网上发帖或到出租公司询问，只要有人需要直接和他签订合同，一般一晚要交70-100元，油费和维护自理。