离婚孩子的探视要求，法律上如何认定

离婚孩子的探视要求：不直接抚养子女的父或者母，有权利探望子女，另一方有义务协助。不直接抚养方行使探望权利的方式、时间由当事人协议；协议不成的，由法院判决。父或者母探望子女，不利于子女身心健康的，由人民法院依法中止探望；中止的事由消失后，应当恢复探望。
法律依据：
《中华人民共和国民法典》第一千零八十六条
离婚后，不直接抚养子女的父或者母，有探望子女的权利，另一方有协助的义务。行使探望权利的方式、时间由当事人协议；协议不成的，由人民法院判决。父或者母探望子女，不利于子女身心健康的，由人民法院依法中止探望；中止的事由消失后，应当恢复探望。