子女的抚养权怎么判

法庭应就子女抚养权作出判决，从有利于子女身心健康和保障子女合法权益出发。具体地说，应遵循下列原则：(一)两岁以下的儿童，通常与母亲一起生活。如果母亲有以下任何一种情况，可以随父亲生活：患有传染性疾病或其他疾病，子女不宜与他们同住；有条件抚养不到赡养义务，而父亲要求子女随他们一起生活的；实际上，子女不能因为其他原因而与母亲一起生活。父方或母方均要求子女同住在一起的，一方有下列情况的，可优先考虑进行绝育手术或因其他原因丧失生育能力的；子女随他们生活的时间延长；环境的变化明显对子女的健康成长不利；没有其他子女，而另一方患有久治不愈的传染性疾病或其他严重疾病，或者有其他不利于子女身心健康的情况，不宜与子女一起居住。(三)父母双方抚养子女的条件基本上相同，双方都要求子女与其共同生活，但子女随祖父母或外祖父母生活多年，且祖父母或外祖父母要求并有能力协助照顾孙子女或外孙子女，可作为子女随父或随母生活的优先条件予以考虑。(四)如果未成年子女超过10岁，应考虑子女的意见，并尽可能满足其要求。补充性说明：父母能否同意轮流抚养子女，在父母离婚时，子女只随一方生活，或多随一方生活。夫妇离婚后，一方可能有抚养权，一方放弃抚养权。如果家长有自愿放弃子女抚养权的，需要签订协议，自愿放弃子女的抚养权，并写明抚养费、探视权等相关事宜。如当事双方向法院提起诉讼，法院会依据子女的意愿、双方的经济能力、生活环境等因素，判决子女的抚养权。